Главная
К. Э. Циолковский

glonass-svoevp.ru - отображение в реальном масштабе времени результатов мониторинга и оценки точности (в апостериорном режиме) действительных характеристик навигационного поля, формируемого системами ГЛОНАСС, GPS (США), BeiDou (Китай), Galileo (Евросоюз). Глубина хранения оперативных данных - полгода, апостериорных данных - 5 лет

Состояние ОГ Глонасс по данным пункта мониторинга в г. Королев, МО

Номер КА Тип КАДата стартаСАС
(лет)
ЛитерАльманахНавигационный кадр
№сНКУ"Космос"ДатаСостояниеДата и времяСостояние
17302456Глонасс-М14.12.0912.7110.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
27472485Глонасс-М26.04.139.3-410.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
37442476Глонасс-М04.11.1110.8510.08.22Норма10.08.22   01:15Норма
47592544Глонасс-М11.12.192.7610.08.22Норма10.08.22   02:15Норма
57562527Глонасс-М17.06.184.1110.08.22Норма10.08.22   03:15Норма
67332457Глонасс-М14.12.0912.7-410.08.22Норма10.08.22   04:15Норма
77452477Глонасс-М04.11.1110.8510.08.22Норма10.08.22   05:15Норма
87432475Глонасс-М04.11.1110.8610.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
97022501Глонасс-К01.12.147.7-210.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
107232436Глонасс-М25.12.0714.6-710.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
117052547Глонасс-К25.10.201.8010.08.22Норма09.08.22   22:45Норма
127582534Глонасс-М27.05.193.2-110.08.22Норма10.08.22   00:45Норма
137212434Глонасс-М25.12.0714.6-210.08.22Норма10.08.22   02:45Норма
147522522Глонасс-М22.09.174.9-710.08.22Норма10.08.22   04:45Норма
157572529Глонасс-М04.11.183.8010.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
167362464Глонасс-М02.09.1011.9-110.08.22Вне системы15.12.21   20:15Устарел
177512514Глонасс-М07.02.166.5410.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
187542492Глонасс-М24.03.148.4-310.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
197202433Глонасс-М26.10.0714.8310.08.22Норма10.08.22   05:45Норма
207192432Глонасс-М26.10.0714.8210.08.22Норма09.08.22   23:15Норма
217552500Глонасс-М14.06.148.2410.08.22Норма10.08.22   00:45Норма
227352461Глонасс-М02.03.1012.4-310.08.22Вне системы04.06.22   10:15Устарел
237322460Глонасс-М02.03.1012.4310.08.22Норма10.08.22   03:15Норма
247602545Глонасс-М16.03.202.4210.08.22Норма10.08.22   04:15Норма
.OG_GLO_td { font-size: 11px; } .OG_GLO_tr { height: 27px; font-size: 11pt; } .OG_GLO_tr td { border-bottom: 1px solid #EEE; }TASKS_NUM TASKS_TYPE TASKS_STARTTIME TASKS_SAS TASKS_LITER TASKS_ALMAN TASKS_NAVIG№с TASKS_NKU TASKS_SPACE TASKS_SKKP TASKS_NORAD TASKS_DATE TASKS_STATE TASKS_DATETIME TASKS_STATE1730 2456 2009-070A 36111 Глонасс-М 14.12.09 12.7 1 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 2747 2485 2013-019A 39155 Глонасс-М 26.04.13 9.3 -4 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 3744 2476 2011-064A 37867 Глонасс-М 04.11.11 10.8 5 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 01:15 TASKS_NORM 4759 2544 2019-088A 44850 Глонасс-М 11.12.19 2.7 6 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 02:15 TASKS_NORM 5756 2527 2018-053A 43508 Глонасс-М 17.06.18 4.1 1 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 03:15 TASKS_NORM 6733 2457 2009-070B 36112 Глонасс-М 14.12.09 12.7 -4 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 04:15 TASKS_NORM 7745 2477 2011-064B 37868 Глонасс-М 04.11.11 10.8 5 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:15 TASKS_NORM 8743 2475 2011-064C 37869 Глонасс-М 04.11.11 10.8 6 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 9702 2501 2014-075A 40315 Глонасс-К 01.12.14 7.7 -2 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 10723 2436 2007-065C 32395 Глонасс-М 25.12.07 14.6 -7 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 11705 2547 2020-075A 46805 Глонасс-К 25.10.20 1.8 0 10.08.22 TASKS_NORM 09.08.22 22:45 TASKS_NORM 12758 2534 2019-030A 44299 Глонасс-М 27.05.19 3.2 -1 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 00:45 TASKS_NORM 13721 2434 2007-065A 32393 Глонасс-М 25.12.07 14.6 -2 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 02:45 TASKS_NORM 14752 2522 2017-055A 42939 Глонасс-М 22.09.17 4.9 -7 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 04:45 TASKS_NORM 15757 2529 2018-086A 43687 Глонасс-М 04.11.18 3.8 0 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 16736 2464 2010-041C 37139 Глонасс-М 02.09.10 11.9 -1 10.08.22 TASKS_NONSYS 15.12.21 20:15 TASKS_OLD 17751 2514 2016-008A 41330 Глонасс-М 07.02.16 6.5 4 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 18754 2492 2014-012A 39620 Глонасс-М 24.03.14 8.4 -3 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 19720 2433 2007-052A 32275 Глонасс-М 26.10.07 14.8 3 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 05:45 TASKS_NORM 20719 2432 2007-052B 32276 Глонасс-М 26.10.07 14.8 2 10.08.22 TASKS_NORM 09.08.22 23:15 TASKS_NORM 21755 2500 2014-032A 40001 Глонасс-М 14.06.14 8.2 4 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 00:45 TASKS_NORM 22735 2461 2010-007B 36401 Глонасс-М 02.03.10 12.4 -3 10.08.22 TASKS_NONSYS 04.06.22 10:15 TASKS_OLD 23732 2460 2010-007C 36402 Глонасс-М 02.03.10 12.4 3 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 03:15 TASKS_NORM 24760 2545 2020-01819 45358 Глонасс-М 16.03.20 2.4 2 10.08.22 TASKS_NORM 10.08.22 04:15 TASKS_NORM@media print { body { -webkit-print-color-adjust: exact; -moz-print-color-adjust: exact; -o-print-color-adjust: exact; -ms-print-color-adjust: exact; print-color-adjust: exact; } }@media print { td,.upblock{ /* IE4-8 and 9 (deprecated). filter: Gray() Invert(); SVG version for IE10, Chrome 17, FF3.5, Safari 5.2 and Opera 11.6 filter: url('#grayscale') url('#invert'); CSS3 filter, at the moment Webkit only. Prefix it for future implementations filter: grayscale(100%) invert(100%); future-proof -webkit-filter: grayscale(100%) invert(100%); */ background: white !important; color: black !important;} td{ /*background: black;*/} td[bgcolor="Maroon"], td[bgcolor="FFFF00"] { -webkit-filter: none; filter: none; background: maroon !important; color: white !important; } #saveImg{ display: none; } .changer { background: white !important; } }setTimeout(function () { savePNG(); }, 2000);

Формируемые прогнозные, предварительные и окончательные эфемериды ГЛОНАСС описывают положение фазового центра передающей антенны данного НКА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90.02. Данная система является системой взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры ее связи с другими системами координат.

По определению общеземная геодезическая система координат ПЗ-90.02 является геоцентрической пространственной прямоугольной системой координат с началом в центре масс Земли. Ось Z направлена к условному земному полюсу, как определено рекомендациями Международной службы вращения Земли (IERS), ось Х - в точку пересечения плоскости экватора и начального меридиана, установленного Международным Бюро Времени (BIH), ось Y дополняет систему до правой. В этой системе координат положение точки в пространстве определяется значениями координат X, Y, Z.

Состав геодезических параметров, входящих в ПЗ-90.02, определен с учетом практических потребностей геодезии, геофизики, навигации и баллистики в знании фигуры, размеров Земли и ее гравитационного поля. Для параметров, которые не уточнялись в процессе модернизации ПЗ-90, принимались значения, рекомендованные Международным союзом геодезии и геофизики (IUGG) и Международным астрономическим союзом (IAU). Значения универсальных физических постоянных, использовавшихся при выводе геодезических параметров, приведены в таблице 1.

Таблица 1. Универсальные физические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Скорость света

в вакууме

с

м/с

299 792 458

Гравитационная постоянная

f

м3/(кг*с2)

6, 67259 * 10-11

3,0 * 10-15

Геодезическая отсчетная система базируется на теории уровенного эллипсоида, которая однозначно определяет фигуру общеземного эллипсоида и нормальное гравитационное поле посредством четырех независимых параметров (фундаментальных геодезических постоянных). Все остальные геодезические постоянные, характеризующие физические и геометрические особенности Земли, представленной в виде уровенного эллипсоида (нормальной Земли), связаны с этими параметрами строгими математическими зависимостями.

Для геоцентрической гравитационной постоянной fM принято уточненное значение, рекомендованное IAU. Параметры a и ?, определяющие форму общеземного эллипсоида, сохранены неизменными по отношению к ПЗ-90. Неизменным осталось и значение угловой скорости вращения Земли ?, выведенное по результатам многолетних наблюдений и рекомендованное для использования IAU. В действительности угловая скорость вращения Земли может отличаться от ее среднего значения. В целом неравномерность вращения Земли, характеризуется величиной |??| = 1,495*1010 рад/с, но может достигать и 1,517*1010 рад/с. Данные о неравномерности вращения Земли публикуются в бюллетене "Всемирное время и координаты полюса".

В некоторых приложениях используется значение геоцентрической гравитационной постоянной, полученной без учета массы атмосферы Земли fM'. Такое значение определяется из соотношения

fM' = fM – fMа,

где fMа - составляющая геоцентрической гравитационной постоянной, обусловленная наличием атмосферы.

fMа = 0,3500 км3 /с2 (СКП 0,0008 км3 /с2).

Таблица 2. Фундаментальные геодезические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Геоцентрическая

гравитационная постоянная

(с учетом атмосферы)

fM

км3 /с2

398 600,4418

8*10-4

Угловая скорость

вращения Земли

?

рад/с

7,292 115*10-5

-

Размер большой полуоси

эллипсоида

a

м

6 378 136,0

0,5

Сжатие эллипсоида

?

-

1/298,25784

3,4*10-9

В таблице 3 приведены геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли в целом, вычисленные с использованием значений фундаментальных геодезических постоянных, приведенных в таблице 2.

Таблица 3. Геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли

Постоянная

Обозначение

Единица

измерения

Значение

СКП

Геометрические постоянные

Малая полуось

b

м

6 356 751,36

-

Квадрат эксцентриситета ОЗЭ

e2

-

0,006 694 3678

-

Квадрат второго эксцентриситета ОЗЭ

e'2

-

0,006 739 4844

-

Физические постоянные

Нормальный потенциал на поверхности ОЗЭ

U0

м2/с2

62 636 861,40

5

Ускорение нормальной силы тяжести на экваторе ОЗЭ

?a

мГал

978 032,84

0,1

Ускорение нормальной силы тяжести на полюсе ОЗЭ

?b

мГал

983 218 80

0,1

Коэффициенты в формуле ускорения нормальной силы тяжести

?

 

0,005 3024

-

?1

 

0,000 0058

-

Поправка в ускорение нормальной силы тяжести за притяжение атмосферы на уровне моря

??a

мГал

0,87

0,1

Коэффициент второй зональной гармоники нормального потенциала

J20

-

1082,625 75*10-6

5*10-11

Коэффициент четвертой зональной гармоники нормального потенциала

J40

-

- 2,370 89*10-6

-

Коэффициент шестой зональной гармоники нормального потенциала

J60

-

6,08*10-9

-

Коэффициент восьмой зональной гармоники нормального потенциала

J80

-

1,40*10-11

-

Построение ОГ

ГЛОНАССGPS
GALILEOBEIDOU
Загрузка 3-D анимации...

Плотность НП

Cостав группировки

Всего в штатном составе
24
Используются по ЦН
22

Бюллетени

Точность местоопределения, м

Текущая
4.14

Коррекция к ШВ, с

Текущая
2017-01-01
IERS
ГСВЧ
-37