SN | SC Type | Launching | ALT (years) | RF ch. | Almanac | Navigation Frame | ||||
№с | GMCC | "Cosmos" | Date | Status | Date and time | Status | ||||
1 | 730 | 2456 | Глонасс-М | 14.12.09 | 13.5 | 1 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   00:15 | Norm |
2 | 747 | 2485 | Глонасс-М | 26.04.13 | 10.1 | -4 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
3 | 744 | 2476 | Глонасс-М | 04.11.11 | 11.6 | 5 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
4 | 759 | 2544 | Глонасс-М | 10.12.19 | 3.5 | 6 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
5 | 756 | 2527 | Глонасс-М | 17.06.18 | 5 | 1 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   16:15 | Norm |
6 | 733 | 2457 | Глонасс-М | 14.12.09 | 13.5 | -4 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   18:15 | Norm |
7 | 745 | 2477 | Глонасс-М | 04.11.11 | 11.6 | 5 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   20:45 | Norm |
8 | 743 | 2475 | Глонасс-М | 04.11.11 | 11.6 | 6 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   22:15 | Norm |
9 | 702 | 2501 | Глонасс-К | 01.12.14 | 8.5 | -2 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   21:45 | Norm |
10 | 723 | 2436 | Глонасс-М | 25.12.07 | 15.4 | -7 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   22:45 | Norm |
11 | 705 | 2547 | Глонасс-К | 25.10.20 | 2.6 | 0 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   00:15 | Norm |
12 | 758 | 2534 | Глонасс-М | 27.05.19 | 4 | -1 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
13 | 721 | 2434 | Глонасс-М | 25.12.07 | 15.4 | -2 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
14 | 752 | 2522 | Глонасс-М | 22.09.17 | 5.7 | -7 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   01:15 | Norm |
15 | 757 | 2529 | Глонасс-М | 03.11.18 | 4.6 | 0 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   19:15 | Norm |
16 | 761 | 2564 | Глонасс-М | 27.11.22 | 0.5 | -1 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   20:15 | Norm |
17 | 751 | 2514 | Глонасс-М | 07.02.16 | 7.3 | 4 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   23:15 | Norm |
18 | 754 | 2492 | Глонасс-М | 24.03.14 | 9.2 | -3 | 01.06.23 | Norm | 02.06.23   00:15 | Norm |
19 | 720 | 2433 | Глонасс-М | 26.10.07 | 15.6 | 3 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   23:15 | Norm |
20 | 719 | 2432 | Глонасс-М | 26.10.07 | 15.6 | 2 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   14:45 | Norm |
21 | 755 | 2500 | Глонасс-М | 14.06.14 | 9 | 4 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   18:15 | Norm |
22 | 706 | 2557 | Глонасс-К | 07.07.22 | 0.9 | -3 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   19:45 | Norm |
23 | 732 | 2460 | Глонасс-М | 02.03.10 | 13.3 | 3 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   21:15 | Norm |
24 | 760 | 2545 | Глонасс-М | 15.03.20 | 3.2 | 2 | 01.06.23 | Norm | 01.06.23   22:15 | Norm |
В настоящее время КНС ГЛОНАСС (и ее аналоги – КНС GPS и Galileo) являются единственным техническим средством высокоточной передачи времени и эталонных частот, за исключением возимых часов, эффективное масштабное применение которых представляет собой сложную техническую задачу.
Понятие времени системы ГЛОНАСС определено в ИКД на систему /Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.0). – М.: КНИЦ, 2002/. В составе оперативной информации ГЛОНАСС передаются поправки, позволяющие потребителю осуществить привязку ШВ собственных часов к одной из выбранных ШВ:
Условно схему передачи времени потребителю можно представить следующей последовательностью:
ШВП > ШВСГЛОНАСС > UTC(SU) > UT1.
Точность передачи ШВСГЛОНАСС (ШВП – ШВСГЛОНАСС)
ШВСГЛОНАСС передается с помощью частотно-временных поправок к шкалам времени НКА ГЛОНАСС – параметры ?n(tb) и ?n(tb) из состава навигационного кадра.
Поправки к ШВ каждого НКА относительно ШВСГЛОНАСС, вычисляются в НКУ ГЛОНАСС и дважды в сутки закладываются на борт каждого НКА.
Точность взаимной синхронизации бортовых шкал времени КА «Глонасс» составляет 20 нс (СКО), а КА «Глонасс-М» – 8 нс (СКО).
Точность передачи ШВ UTC(SU) (ШВС ГЛОНАСС– UTC(SU))
Опорой для хранения шкалы системного времени ГЛОНАСС является водородный стандарт частоты центрального синхронизатора системы, суточная нестабильность частоты которого составляет (1…5)*10-14.
Разница между ШВСГЛОНАСС и UTC(SU) передается в навигационном кадре параметром ?c.
Между системным временем ГЛОНАСС и UTC(SU) не существует сдвига на целое число секунд. Однако между системным временем ГЛОНАСС и UTC(SU) существует постоянный сдвиг на целое число часов, обусловленный особенностями организации НКУ, осуществляющего свое функционирование в шкале Декретного московского времени (ДМВ):
ШВСГЛОНАСС– UTC(SU) = 3 часа 00 мин.
Погрешность привязки шкалы системного времени ГЛОНАСС к шкале UTC(SU) не должна превышать 1 мкс:
? | ШВСГЛОНАСС– UTC(SU) | < 1 мкс.
Точность передачи Всемирного времени (UTC(SU) – UT1)
Данная характеристика является самой низкой в общей схеме передачи времени потребителям с помощью КНС ГЛОНАСС.
Требуемая в настоящий момент точность передачи Всемирного времени составляет 1 мс (СКО).
Точность передачи ШВСВОЭВП(ШВП – ШВСВОЭВП)
Для потребителей, решающих задачу высокоточного определения местоположения и скорости, указанная характеристика имеет решающее значение.
ШВСВОЭВП передается в виде поправок к бортовым ШВ НКА, выдаваемых в составе выходных форматов с шагом 5 минут (RINEX-Clock формат) или 15 минут (SP3 формат). Между эпохами расчет данных осуществляется методом линейной интерполяции.
В зависимости от этапа развития СВОЭВП предельная погрешность окончательных данных составит:
1 этап ? 15 нс;
2 этап ? 10 нс;
3 этап ? 3 нс.
Таким образом, на третьем этапе развития СВОЭВП взаимная синхронизация любой выбранной пары НКА ГЛОНАСС при использовании окончательных данных СВОЭВП не превысит 1.5 нс (СКО), что в 6…10 раз меньше соответствующего показателя для оперативной схемы передачи времени, реализованной в КНС ГЛОНАСС.
Точность передачи ШВ UTC(SU) (ШВСВОЭВП– UTC(SU))
Для потребителей, решающих задачу определения точного времени, в зависимости от этапа развития СВОЭВП предельная погрешность окончательных данных составит:
1 этап ? 10 нс;
2 этап ? 6 нс;
3 этап ? 3 нс.
Итоговая предельная погрешность определения высокоточными потребителями точного времени (ШВП – UTC(SU)) с использованием окончательных данных СВОЭВП в зависимости от этапа развития составит:
1 этап? 25 нс;
2 этап? 15 нс;
3 этап? 6 нс.