Главная
К. Э. Циолковский

glonass-svoevp.ru - is the real time monitoring and evaluation of precision of the actual characteristics of the navigation field generated by the GLONASS, GPS (USA), BeiDou (China) and Galileo (European Union) systems. Depth of operational data storage - six months, posterior data - 5 years

SC GLONASS constellation under monitoring for a monitoring station in Korolev city

SN SC TypeLaunchingALT
(years)
RF ch.AlmanacNavigation Frame
№сGMCC"Cosmos"DateStatusDate and timeStatus
17302456Глонасс-М14.12.0911.8120.09.21Norm20.09.21   12:45Norm
27472485Глонасс-М26.04.138.4-420.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
37442476Глонасс-М04.11.119.9520.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
47592544Глонасс-М11.12.191.8620.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
57562527Глонасс-М17.06.183.3120.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
67332457Глонасс-М14.12.0911.8-420.09.21Norm20.09.21   07:45Norm
77452477Глонасс-М04.11.119.9520.09.21Norm20.09.21   09:15Norm
87432475Глонасс-М04.11.119.9620.09.21Norm20.09.21   10:45Norm
97022501Глонасс-К01.12.146.8-220.09.21Norm20.09.21   12:15Norm
107232436Глонасс-М25.12.0713.7-720.09.21Norm20.09.21   13:15Norm
117052547Глонасс-К25.10.200.9020.09.21Out of system20.09.21   14:15Abnormal
127582534Глонасс-М27.05.192.3-120.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
137212434Глонасс-М25.12.0713.7-220.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
147522522Глонасс-М22.09.174-720.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
157572529Глонасс-М04.11.182.9020.09.21Norm20.09.21   10:15Norm
167362464Глонасс-М02.09.1011.1-120.09.21Norm20.09.21   11:15Norm
177512514Глонасс-М07.02.165.6420.09.21Norm20.09.21   13:45Norm
187542492Глонасс-М24.03.147.5-320.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
197202433Глонасс-М26.10.0713.9320.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
207192432Глонасс-М26.10.0713.9220.09.21Norm20.09.21   14:45Norm
217552500Глонасс-М14.06.147.3420.09.21Norm20.09.21   06:45Norm
227352461Глонасс-М02.03.1011.6-320.09.21Norm20.09.21   08:45Norm
237322460Глонасс-М02.03.1011.6320.09.21Norm20.09.21   10:45Norm
247602545Глонасс-М16.03.201.5220.09.21Norm20.09.21   12:15Norm

Главная

Формируемые прогнозные, предварительные и окончательные эфемериды ГЛОНАСС описывают положение фазового центра передающей антенны данного НКА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90.02. Данная система является системой взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры ее связи с другими системами координат.

По определению общеземная геодезическая система координат ПЗ-90.02 является геоцентрической пространственной прямоугольной системой координат с началом в центре масс Земли. Ось Z направлена к условному земному полюсу, как определено рекомендациями Международной службы вращения Земли (IERS), ось Х - в точку пересечения плоскости экватора и начального меридиана, установленного Международным Бюро Времени (BIH), ось Y дополняет систему до правой. В этой системе координат положение точки в пространстве определяется значениями координат X, Y, Z.

Состав геодезических параметров, входящих в ПЗ-90.02, определен с учетом практических потребностей геодезии, геофизики, навигации и баллистики в знании фигуры, размеров Земли и ее гравитационного поля. Для параметров, которые не уточнялись в процессе модернизации ПЗ-90, принимались значения, рекомендованные Международным союзом геодезии и геофизики (IUGG) и Международным астрономическим союзом (IAU). Значения универсальных физических постоянных, использовавшихся при выводе геодезических параметров, приведены в таблице 1.

Таблица 1. Универсальные физические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Скорость света

в вакууме

с

м/с

299 792 458

Гравитационная постоянная

f

м3/(кг*с2)

6, 67259 * 10-11

3,0 * 10-15

Геодезическая отсчетная система базируется на теории уровенного эллипсоида, которая однозначно определяет фигуру общеземного эллипсоида и нормальное гравитационное поле посредством четырех независимых параметров (фундаментальных геодезических постоянных). Все остальные геодезические постоянные, характеризующие физические и геометрические особенности Земли, представленной в виде уровенного эллипсоида (нормальной Земли), связаны с этими параметрами строгими математическими зависимостями.

Для геоцентрической гравитационной постоянной fM принято уточненное значение, рекомендованное IAU. Параметры a и ?, определяющие форму общеземного эллипсоида, сохранены неизменными по отношению к ПЗ-90. Неизменным осталось и значение угловой скорости вращения Земли ?, выведенное по результатам многолетних наблюдений и рекомендованное для использования IAU. В действительности угловая скорость вращения Земли может отличаться от ее среднего значения. В целом неравномерность вращения Земли, характеризуется величиной |??| = 1,495*1010 рад/с, но может достигать и 1,517*1010 рад/с. Данные о неравномерности вращения Земли публикуются в бюллетене "Всемирное время и координаты полюса".

В некоторых приложениях используется значение геоцентрической гравитационной постоянной, полученной без учета массы атмосферы Земли fM'. Такое значение определяется из соотношения

fM' = fM – fMа,

где fMа - составляющая геоцентрической гравитационной постоянной, обусловленная наличием атмосферы.

fMа = 0,3500 км3 /с2 (СКП 0,0008 км3 /с2).

Таблица 2. Фундаментальные геодезические постоянные

Постоянная

Обозначение

Единица измерения

Значение

СКП

Геоцентрическая

гравитационная постоянная

(с учетом атмосферы)

fM

км3 /с2

398 600,4418

8*10-4

Угловая скорость

вращения Земли

?

рад/с

7,292 115*10-5

-

Размер большой полуоси

эллипсоида

a

м

6 378 136,0

0,5

Сжатие эллипсоида

?

-

1/298,25784

3,4*10-9

В таблице 3 приведены геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли в целом, вычисленные с использованием значений фундаментальных геодезических постоянных, приведенных в таблице 2.

Таблица 3. Геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли

Постоянная

Обозначение

Единица

измерения

Значение

СКП

Геометрические постоянные

Малая полуось

b

м

6 356 751,36

-

Квадрат эксцентриситета ОЗЭ

e2

-

0,006 694 3678

-

Квадрат второго эксцентриситета ОЗЭ

e'2

-

0,006 739 4844

-

Физические постоянные

Нормальный потенциал на поверхности ОЗЭ

U0

м2/с2

62 636 861,40

5

Ускорение нормальной силы тяжести на экваторе ОЗЭ

?a

мГал

978 032,84

0,1

Ускорение нормальной силы тяжести на полюсе ОЗЭ

?b

мГал

983 218 80

0,1

Коэффициенты в формуле ускорения нормальной силы тяжести

?

 

0,005 3024

-

?1

 

0,000 0058

-

Поправка в ускорение нормальной силы тяжести за притяжение атмосферы на уровне моря

??a

мГал

0,87

0,1

Коэффициент второй зональной гармоники нормального потенциала

J20

-

1082,625 75*10-6

5*10-11

Коэффициент четвертой зональной гармоники нормального потенциала

J40

-

- 2,370 89*10-6

-

Коэффициент шестой зональной гармоники нормального потенциала

J60

-

6,08*10-9

-

Коэффициент восьмой зональной гармоники нормального потенциала

J80

-

1,40*10-11

-

Density NF

Group composition

Total satellites
24
In operation
23

Bulletin

Positioning accuracy, m

Current
1.79

Correction to SV, s

Current
2017-01-01
IERS
ГСВЧ
-37